Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambiente
PEDROSA, Diogo P. F. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Uma Proposta de SLAM com Determinação de Informações Geométricas do Ambiente. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 16, Salvador, BA, 2006. Anais... Salvador: CBA, 2006. v. 1. p. 1704-1709
Na minha lista:
| Principais autores: | Pedrosa, Diogo P. F., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de, Alsina, Pablo J. |
|---|---|
| Formato: | article |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
Congresso Brasileiro de Automática
|
| Assuntos: | |
| Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/2956 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Registros relacionados
-
Mapeamento de ambientes estruturados com extração de informações geométricas através de dados sensoriais
por: Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
Publicado em: (2014) -
Mapeamento topológico baseado na extração de características geométricas a partir de dados sensoriais/
por: Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes., et al.
Publicado em: (2022) -
Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera
por: Macedo, Andre S., et al.
Publicado em: (2010) -
Localização de um robô móvel usando odometria e marcos naturais/
por: Bezerra, Clauber Gomes., et al.
Publicado em: (2022) -
Fundamentos da robótica /
por: Dahlhoff, H., et al.
Publicado em: (2022)