Estudo do controlador orgânico derivado de biomaterial látex para correção da passada diabética utilizando a mudança qualitativa e quantitativa das cargas aplicadas ao pé
Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a inserção de um elemento externo denominado Diabets Ground Control (DGC) com base na etiologia mecânica do problema e avalia a variação das variáveis principais do sistema. O objetivo deste trabalho é propor um controlador para que por meio da mudança qu...
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| Formato: | Online |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
Pró-Reitoria de Pesquisa (PROPESQ) e Pró-Reitoria de Extenção (PROEX)
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| Endereço do item: | https://periodicos.ufrn.br/reb/article/view/10101 |
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| Resumo: | Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a inserção de um elemento externo denominado Diabets Ground Control (DGC) com base na etiologia mecânica do problema e avalia a variação das variáveis principais do sistema. O objetivo deste trabalho é propor um controlador para que por meio da mudança qualitativa e quantitativa das cargas aplicadas ao pé seja possível a correção da passada diabética. Essa interação controlada entre o pé diabético e o controlador é o que os autores defendem como a teoria de Controle Orgânico. Para obter o modelo matemático será usada a ferramenta Bond Graph (BG), um método alternativo as práticas clássicas de modelagem existentes introduzido por Paynter em 1961. Essa metodologia é fundamental para a concepção de uma teoria bio inspirada na área de Engenharia Biomédica, a teoria de Controle Orgânico. Dessa forma, a palmilha DGC permitirá a redistribuição da carga por toda a extensão da planta do pé sempre interagindo diretamente na resposta do sistema |
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