Mapeamento como sonar usando grade de ocupação baseado em modelagem probabilística /
Resumo:Neste trabalho, propomos um método de mapeamento probabilístico com a representação do ambiente mapeado em uma grade de ocupação modificada. A idéia principal do método proposto é deixar que um robô móvel construa de forma sistemática e incremental a geometria do seu entorno, obtendo ao final...
שמור ב:
Principais autores: | , , |
---|---|
פורמט: | Dissertação |
יצא לאור: |
|
נושאים: | |
גישה מקוונת: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15203/1/AndersonASS.pdf |
תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|