Mapeamento como sonar usando grade de ocupação baseado em modelagem probabilística /
Resumo:Neste trabalho, propomos um método de mapeamento probabilístico com a representação do ambiente mapeado em uma grade de ocupação modificada. A idéia principal do método proposto é deixar que um robô móvel construa de forma sistemática e incremental a geometria do seu entorno, obtendo ao final...
Gardado en:
Principais autores: | , , |
---|---|
Formato: | Dissertação |
Publicado: |
|
Assuntos: | |
Acceso en liña: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15203/1/AndersonASS.pdf |
Tags: |
Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!
|