Mapeamento como sonar usando grade de ocupação baseado em modelagem probabilística /
Resumo:Neste trabalho, propomos um método de mapeamento probabilístico com a representação do ambiente mapeado em uma grade de ocupação modificada. A idéia principal do método proposto é deixar que um robô móvel construa de forma sistemática e incremental a geometria do seu entorno, obtendo ao final...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριοι συγγραφείς: | , , |
|---|---|
| Μορφή: | Dissertação |
| Έκδοση: |
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15203/1/AndersonASS.pdf |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|