Mapeamento como sonar usando grade de ocupação baseado em modelagem probabilística /
Resumo:Neste trabalho, propomos um método de mapeamento probabilístico com a representação do ambiente mapeado em uma grade de ocupação modificada. A idéia principal do método proposto é deixar que um robô móvel construa de forma sistemática e incremental a geometria do seu entorno, obtendo ao final...
Na minha lista:
Principais autores: | Souza, Anderson Abner de Santana., Gonçalves, Luiz Marcos Garcia., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de. |
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Formato: | Dissertação |
Publicado em: |
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Assuntos: | |
Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15203/1/AndersonASS.pdf |
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