Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável/

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Resumo: Neste trabalho, a robustez e o desempenho do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável (VS-APPC) são avaliados e este algoritmo é aplicado em um sistema de controle de um motor. A avaliação de robustez deste controlador será realizada através de simulções, onde...

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Detalhes bibliográficos
Principais autores:	Santos, Marcelo Brandão dos., Araújo, Aldayr Dantas de.
Formato:	Dissertação
Publicado em:
Assuntos:	Sistemas de controle - Dissertação. Controlador adaptativo - Robustez - Posicionamento de pólos - Sistema com estrutura variável - Control system. Adaptive control. Robustness. Pole placement. Variable structure system.
Endereço do item:	https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15162/1/MarceloBS.pdf
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spelling	oai:localhost:123456789-700212022-11-30T06:41:11Z Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável/ Santos, Marcelo Brandão dos. Araújo, Aldayr Dantas de. Sistemas de controle - Dissertação. Controlador adaptativo - Robustez - Dissertação. Posicionamento de pólos - Dissertação. Sistema com estrutura variável - Dissertação. Control system. Adaptive control. Robustness. Pole placement. Variable structure system. Resumo: Neste trabalho, a robustez e o desempenho do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável (VS-APPC) são avaliados e este algoritmo é aplicado em um sistema de controle de um motor. A avaliação de robustez deste controlador será realizada através de simulções, onde serão introduzidas as seguintes adversidades no sistema: atraso de transporte, limites da resposta no atuador, perturbações, variação paramétrica e dinâmica não modelada. O VS-APPC será comparado com o controlador PI, com o controlador por posicionamento de pólos (PPC) e com o controlador adaptativo por posicionamento de pólos (APPC). O VS-APPC será simulado para rastrear uma referência degrau e senoidal. Será também aplicado no sistema de controle de um motor de indução trifásico para rastrear um sinal senoidal no referencial estatórico. Os resultados das simulações e experimentais comprovarão a eﬁciência e robustez desta estratégia de controle.#$&Abstract: In this work, the variable structure adaptive pole placement controller (VS-APPC) robustness and performance are evaluated and this algorithm is applied in a motor control system. The controller robustness evaluation will be done through simulations, where will be introduced in the system the following adversities: time delay, actuator response boundeds, disturbances, parametric variation and unmodeled dynamics. The VS-APPC will be compared with PI control, pole placement control (PPC) and adaptive pole placement controller (APPC). The VS-APPC will be simulated to track a step and a sine reference. It will be applied in a three-phase induction motor control system to track a sine signal in the stator reference frame. Simulation and experimental results will prove the eciency and robustness of this control strategy. 1 2022-10-05T17:05:16Z 2022-10-05T17:05:16Z 2007. Dissertação 681.513 S237a DISSERT 98993 https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15162/1/MarceloBS.pdf https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15162/1/MarceloBS.pdf
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description	Resumo: Neste trabalho, a robustez e o desempenho do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável (VS-APPC) são avaliados e este algoritmo é aplicado em um sistema de controle de um motor. A avaliação de robustez deste controlador será realizada através de simulções, onde serão introduzidas as seguintes adversidades no sistema: atraso de transporte, limites da resposta no atuador, perturbações, variação paramétrica e dinâmica não modelada. O VS-APPC será comparado com o controlador PI, com o controlador por posicionamento de pólos (PPC) e com o controlador adaptativo por posicionamento de pólos (APPC). O VS-APPC será simulado para rastrear uma referência degrau e senoidal. Será também aplicado no sistema de controle de um motor de indução trifásico para rastrear um sinal senoidal no referencial estatórico. Os resultados das simulações e experimentais comprovarão a eﬁciência e robustez desta estratégia de controle.#$&Abstract: In this work, the variable structure adaptive pole placement controller (VS-APPC) robustness and performance are evaluated and this algorithm is applied in a motor control system. The controller robustness evaluation will be done through simulations, where will be introduced in the system the following adversities: time delay, actuator response boundeds, disturbances, parametric variation and unmodeled dynamics. The VS-APPC will be compared with PI control, pole placement control (PPC) and adaptive pole placement controller (APPC). The VS-APPC will be simulated to track a step and a sine reference. It will be applied in a three-phase induction motor control system to track a sine signal in the stator reference frame. Simulation and experimental results will prove the eciency and robustness of this control strategy.
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Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável/

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