Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais Foundation Fieldbus usando blocos padrões/

Resumo: Com o objetivo de se manter a padronização Foundation Fieldbus, neste trabalho são apresentados procedimentos para se implementar estratégias de controle inteligente, baseadas em escalonamento nebuloso de controladores PID, utilizandose apenas blocos funcionais padrões dessa tecnologia. Para...

ver descrição completa

Na minha lista:
Detalhes bibliográficos
Principais autores: Lima, Fábio Soares de., Oliveira, Luiz Affonso H. Guedes de., Salazar, Andrés Ortiz., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Formato: Dissertação
Publicado em:
Assuntos:
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15418/1/FabioSL.pdf
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
id oai:localhost:123456789-41459
record_format dspace
spelling oai:localhost:123456789-414592022-11-29T22:08:52Z Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais Foundation Fieldbus usando blocos padrões/ Lima, Fábio Soares de. Oliveira, Luiz Affonso H. Guedes de. Salazar, Andrés Ortiz. Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Redes industriais - Dissertação. Controlador PID - Lógica Fuzzy - Dissertação. Controladores lógicos programáveis - Dissertação. Padronização Foundation Fieldbus (FF) - Dissertação. Resumo: Com o objetivo de se manter a padronização Foundation Fieldbus, neste trabalho são apresentados procedimentos para se implementar estratégias de controle inteligente, baseadas em escalonamento nebuloso de controladores PID, utilizandose apenas blocos funcionais padrões dessa tecnologia. Para validar a proposta, foi desenvolvido um ambiente para realização dos testes necessários. Este ambiente é híbrido, ou seja, possui uma parte real (a rede industrial) e uma parte simulada (o processo), porém os sinais de controle e medição são reais. Desta forma, é possível desenvolver projetos de controladores. Neste trabalho desenvolveu-se um supervisor fuzzy para escalonar uma rede de controladores PID para uma determinada planta não-linear, sendo analisados seus resultados de desempenho tanto para o problema de controle quanto de regulação.#$&Abstract: The main objective of work is to show procedures to implement intelligent control strategies. This strategies are based on fuzzy scheduling of PlD controllers, by using only standard function blocks of this technology. Then, the standardization of Foundation Fieldbus is kept. It was developed an environment to do the necessary tests, it validates the propose. This environment is hybrid, it has a real module (the fieldbus) and a simulated module (the process), although the control signals and measurement are real. Then, it is possible to develop controllers projects. ln this work, a fuzzy supervisor was developed to schedule a network of PlD controller for a non-linear planto Analyzing its performance results to the control and regulation problem. 2 2022-10-05T12:23:32Z 2022-10-05T12:23:32Z 2004. Dissertação 007.725.5 L732c DISSERT 59226 https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15418/1/FabioSL.pdf https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15418/1/FabioSL.pdf
institution Acervo SISBI
collection SIGAA
topic Redes industriais -
Dissertação.
Controlador PID -
Lógica Fuzzy -
Dissertação.
Controladores lógicos programáveis -
Dissertação.
Padronização Foundation Fieldbus (FF) -
Dissertação.
spellingShingle Redes industriais -
Dissertação.
Controlador PID -
Lógica Fuzzy -
Dissertação.
Controladores lógicos programáveis -
Dissertação.
Padronização Foundation Fieldbus (FF) -
Dissertação.
Lima, Fábio Soares de.
Oliveira, Luiz Affonso H. Guedes de.
Salazar, Andrés Ortiz.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais Foundation Fieldbus usando blocos padrões/
description Resumo: Com o objetivo de se manter a padronização Foundation Fieldbus, neste trabalho são apresentados procedimentos para se implementar estratégias de controle inteligente, baseadas em escalonamento nebuloso de controladores PID, utilizandose apenas blocos funcionais padrões dessa tecnologia. Para validar a proposta, foi desenvolvido um ambiente para realização dos testes necessários. Este ambiente é híbrido, ou seja, possui uma parte real (a rede industrial) e uma parte simulada (o processo), porém os sinais de controle e medição são reais. Desta forma, é possível desenvolver projetos de controladores. Neste trabalho desenvolveu-se um supervisor fuzzy para escalonar uma rede de controladores PID para uma determinada planta não-linear, sendo analisados seus resultados de desempenho tanto para o problema de controle quanto de regulação.#$&Abstract: The main objective of work is to show procedures to implement intelligent control strategies. This strategies are based on fuzzy scheduling of PlD controllers, by using only standard function blocks of this technology. Then, the standardization of Foundation Fieldbus is kept. It was developed an environment to do the necessary tests, it validates the propose. This environment is hybrid, it has a real module (the fieldbus) and a simulated module (the process), although the control signals and measurement are real. Then, it is possible to develop controllers projects. ln this work, a fuzzy supervisor was developed to schedule a network of PlD controller for a non-linear planto Analyzing its performance results to the control and regulation problem.
format Dissertação
author Lima, Fábio Soares de.
Oliveira, Luiz Affonso H. Guedes de.
Salazar, Andrés Ortiz.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
author_facet Lima, Fábio Soares de.
Oliveira, Luiz Affonso H. Guedes de.
Salazar, Andrés Ortiz.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
author_sort Lima, Fábio Soares de.
title Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais Foundation Fieldbus usando blocos padrões/
title_short Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais Foundation Fieldbus usando blocos padrões/
title_full Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais Foundation Fieldbus usando blocos padrões/
title_fullStr Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais Foundation Fieldbus usando blocos padrões/
title_full_unstemmed Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais Foundation Fieldbus usando blocos padrões/
title_sort estratégia de escalonamento de controladores pid baseado em regras fuzzy para redes industriais foundation fieldbus usando blocos padrões/
publishDate 2022
url https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15418/1/FabioSL.pdf
work_keys_str_mv AT limafabiosoaresde estrategiadeescalonamentodecontroladorespidbaseadoemregrasfuzzypararedesindustriaisfoundationfieldbususandoblocospadroes
AT oliveiraluizaffonsohguedesde estrategiadeescalonamentodecontroladorespidbaseadoemregrasfuzzypararedesindustriaisfoundationfieldbususandoblocospadroes
AT salazarandresortiz estrategiadeescalonamentodecontroladorespidbaseadoemregrasfuzzypararedesindustriaisfoundationfieldbususandoblocospadroes
AT universidadefederaldoriograndedonorte estrategiadeescalonamentodecontroladorespidbaseadoemregrasfuzzypararedesindustriaisfoundationfieldbususandoblocospadroes
_version_ 1766809954086289408