Desenvolvimento e avaliação de controladores preditivos baseados em modelos bilineares /
Resumo: O presente trabalho trata do desenvolvimento e avaliação de controladores preditivos baseados em modelos bilineares. Como caso particular da técnica de controle preditivo baseado em sistemas não lineares, estes têm despertado grande interesse, uma vez que apresentam a vantagem de ser mais si...
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| Formato: | Tese |
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| Resumo: | Resumo: O presente trabalho trata do desenvolvimento e avaliação de controladores preditivos baseados em modelos bilineares. Como caso particular da técnica de controle preditivo baseado em sistemas não lineares, estes têm despertado grande interesse, uma vez que apresentam a vantagem de ser mais simples que o não linear em geral e mais representativo que o linear. A obtenção de uma lei de controle explícita, que minimize um critério quadrático sujeito a um modelo bilinear, é um problema de otimização não-linear, e uma solução analítica para o problema não pode ser obtida. Em essência, existem dois métodos representativos adotados na solução de controle preditivo não linear. Um dos métodos, aqui adotado, utiliza o modelo "quasilinear por degrau de tempo" no desenvolvimento do controlador preditivo baseado no Controlador Preditivo Generalizado. A principal contribuição apresentada nesta tese é o desenvolvimento de uma nova abordagem para o controlador preditivo generalizado, baseado em sistemas bilineares, utilizando o modelo “quasilinear por degrau de tempo compensado” mono e multivariável. Nesta nova abordagem, um termo de compensação é adicionado ao modelo quasilinear por degrau de tempo objetivando diminuir o erro de predição e conseqüentemente melhorar o desempenho do controlador.#$&Abstract: The present work contributes on the development and evaluation of predictive controller based on bilinear models. As a particular case of the technique of predictive control based on non-linear systems, these have been attracting great interest, as they present the advantage of being simpler than the non-linear in general and more effective than the linear ones. The determination of an explicit control law, that minimises a quadratic index to a bilinear model, is a problem of non-linear optimisation, and an analytic solution for the problem cannot be obtained. However, in many instances of interest, relevant ones approximate solution of non-linear preditivo control does exist. One of the methods, here adopted, uses " timestep quasilinear " model in the development of the predictive controller based on the Generalised Predictive Controller. The main contribution presented in this thesis is the development of a new approach for the Generalised Predictive Controller based on bilinear system, using the “ timestep quasilinear compensated ” model for single and multivariable plants. In this new approach, a compensation term is added to the timestep quasilinear model to reduce the prediction error and consequently to improve the controller's action. |
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