Controle adaptativo por modelo de referência e estrutura variável no caso discreto no tempo /

Resumo: Com o avanco da tecnologia, sistemas embarcados utilizando técnicas adaptativas estão sendo utilizados com mais frequencia. Uma dessas técnicas é o Controlador adaptativo por Modelo de Referencia e Estrutura Variavel (VS-MRAC). A implementação dessa técnica em sistemas embarcados, requer a c...

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Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs:	Jácome, Isael Calistrato., Araújo, Aldayr Dantas de., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Formaat:	Dissertação
Gepubliceerd in:
Onderwerpen:	Controle adaptativo - Dissertação. Sistemas de controle adaptativos com referência a modelo - Sistema de estrutura variável - Dissertação Stability analysis of the VS-MRAC. Performance of a plant SISO linear.
Online toegang:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/18573/1/IsaelCJ_DISSERT.pdf
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spelling	oai:localhost:123456789-1338382022-12-01T02:26:48Z Controle adaptativo por modelo de referência e estrutura variável no caso discreto no tempo / Jácome, Isael Calistrato. Araújo, Aldayr Dantas de. Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Controle adaptativo - Dissertação. Sistemas de controle adaptativos com referência a modelo - Dissertação. Sistema de estrutura variável - Dissertação Stability analysis of the VS-MRAC. Performance of a plant SISO linear. Resumo: Com o avanco da tecnologia, sistemas embarcados utilizando técnicas adaptativas estão sendo utilizados com mais frequencia. Uma dessas técnicas é o Controlador adaptativo por Modelo de Referencia e Estrutura Variavel (VS-MRAC). A implementação dessa técnica em sistemas embarcados, requer a consideração de um período de amostragem que se não for levado em consideração, pode afetar de maneira negativa a performance do sistema e até mesmo levá-lo a instabilizacao. Este trabalho propõe uma análise de estabilidade do VS-MRAC para o caso discreto para uma planta SISO linear, invariante no tempo, de grau relativo unitário. O objetivo é analisar a influência do período de amostragem no desempenho do sistema, e a relação desse período com o fenômeno de "chattering" e instabilização do sistema#$&Abstract: With the technology progess, embedded systems using adaptive techniques are being used frequently. One of these techniques is the Variable Structure Model- Reference Adaptive Control (VS-MRAC). The implementation of this technique in embedded systems, requires consideration of a sampling period which if not taken into consideration, can adversely affect system performance and even takes the system to instability. This work proposes a stability analysis of a discrete-time VS-MRAC accomplished for SISO linear time-invariant plants with relative degree one. The aim is to analyse the in uence of the sampling period in the system performance and the relation of this period with the chattering and system instability 1 2022-10-06T09:03:50Z 2022-10-06T09:03:50Z 2013. Dissertação 681.51 J16c DISSERT 203812 https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/18573/1/IsaelCJ_DISSERT.pdf https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/18573/1/IsaelCJ_DISSERT.pdf
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description	Resumo: Com o avanco da tecnologia, sistemas embarcados utilizando técnicas adaptativas estão sendo utilizados com mais frequencia. Uma dessas técnicas é o Controlador adaptativo por Modelo de Referencia e Estrutura Variavel (VS-MRAC). A implementação dessa técnica em sistemas embarcados, requer a consideração de um período de amostragem que se não for levado em consideração, pode afetar de maneira negativa a performance do sistema e até mesmo levá-lo a instabilizacao. Este trabalho propõe uma análise de estabilidade do VS-MRAC para o caso discreto para uma planta SISO linear, invariante no tempo, de grau relativo unitário. O objetivo é analisar a influência do período de amostragem no desempenho do sistema, e a relação desse período com o fenômeno de "chattering" e instabilização do sistema#$&Abstract: With the technology progess, embedded systems using adaptive techniques are being used frequently. One of these techniques is the Variable Structure Model- Reference Adaptive Control (VS-MRAC). The implementation of this technique in embedded systems, requires consideration of a sampling period which if not taken into consideration, can adversely affect system performance and even takes the system to instability. This work proposes a stability analysis of a discrete-time VS-MRAC accomplished for SISO linear time-invariant plants with relative degree one. The aim is to analyse the in uence of the sampling period in the system performance and the relation of this period with the chattering and system instability
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