Mapeamento robótico 2,5-D como representação em grade de ocupação-elevação /
Resumo: Este trabalho apresenta um novo método de mapeamento de ambientes com robôs móveis com informações tridimensionais para navegação. Muitas abordagens de mapeamento 3D, usam o método em grade de ocupação, o que resulta no uso de muito recurso computacional tanto na construção como no armazena...
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| Format: | Tese |
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| Dostęp online: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15192/1/AndersonASS_TESE.pdf |
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