Mapeamento robótico 2,5-D como representação em grade de ocupação-elevação /

Resumo: Este trabalho apresenta um novo método de mapeamento de ambientes com robôs móveis com informações tridimensionais para navegação. Muitas abordagens de mapeamento 3D, usam o método em grade de ocupação, o que resulta no uso de muito recurso computacional tanto na construção como no armazena...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile Nagusiak: Souza, Anderson Abner de Santana., Gonçalves, Luiz Marcos Garcia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Formatua: Tese
Argitaratua:
Gaiak:
Inteligência artificial -
Mapeamento -
Tese.
Grade de ocupação-elevação -
Computação -
Visão estéreo -
Modelagem probabilística -
Robótica -
Mapping environments.
Three-dimensional information for navigation.
Occupancy grid-elevation.
Sarrera elektronikoa:https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15192/1/AndersonASS_TESE.pdf
Etiketak: Etiketa erantsi
Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Internet

https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15192/1/AndersonASS_TESE.pdf

Antzeko izenburuak