Mapeamento robótico 2,5-D como representação em grade de ocupação-elevação /

Resumo: Este trabalho apresenta um novo método de mapeamento de ambientes com robôs móveis com informações tridimensionais para navegação. Muitas abordagens de mapeamento 3D, usam o método em grade de ocupação, o que resulta no uso de muito recurso computacional tanto na construção como no armazena...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Souza, Anderson Abner de Santana., Gonçalves, Luiz Marcos Garcia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Formato: Tese
Publicado:
Materias:
Inteligência artificial -
Mapeamento -
Tese.
Grade de ocupação-elevação -
Computação -
Visão estéreo -
Modelagem probabilística -
Robótica -
Mapping environments.
Three-dimensional information for navigation.
Occupancy grid-elevation.
Acceso en línea:https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15192/1/AndersonASS_TESE.pdf
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