Uma abordagem indireta para o controlador em modo dual adaptativo robusto /

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Resumo:Nesse trabalho é proposta uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as características transitórias e de robustez típicas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura...

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Detalhes bibliográficos
Principais autores:	Teixeira, Leonardo Rodrigues de Lima., Oliveira, Josenalde Barbosa de., Araújo, Aldayr Dantas de., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Formato:	Dissertação
Publicado em:
Assuntos:	Sistemas de controle - Dissertação. Controlador de modo dual - Controle adaptativo - Estrutura variável - Control system. Dual-mode controller. Adaptive control. Variable structure.
Endereço do item:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15378/1/LeonardoRLT_DISSERT.pdf
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spelling	oai:localhost:123456789-1167762022-11-30T20:50:16Z Uma abordagem indireta para o controlador em modo dual adaptativo robusto / Teixeira, Leonardo Rodrigues de Lima. Oliveira, Josenalde Barbosa de. Araújo, Aldayr Dantas de. Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Sistemas de controle - Dissertação. Controlador de modo dual - Dissertação. Controle adaptativo - Dissertação. Estrutura variável - Dissertação. Control system. Dual-mode controller. Adaptive control. Variable structure. Resumo:Nesse trabalho é proposta uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as características transitórias e de robustez típicas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC), com um sinal de controle suave em regime permanente, típico dos Controladores Adaptativos convencionais, como o Controlador Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC). O objetivo é proporcionar uma maneira mais intuitiva de realizar o projeto do controlador, baseado nos parâmetros físicos da planta, tais como: resistência, momento de inércia, capacitância, dentre outros. Adicionalmente, com a finalidade de seguir a linha evolutiva dos controladores diretos será proposta uma versão indireta para o Controlador Adaptativo Binário por Modelo de Referência (B-MRAC), o qual foi precursor na tentativa de atuar tanto como MRAC quanto como VS-MRAC, a depender de um parâmetro fixo pré-definido.#$&Abstract:In this work is proposed an indirect approach to the DualMode Adaptive Robust Controller (DMARC), combining the typicals transient and robustness properties of Variable Structure Systems, more specifically of Variable Structure Model Reference Adaptive Controller (VS-MRAC), with a smooth control signal in steady-state, typical of conventional Adaptive Controllers, as Model Reference Adaptive Controller (MRAC). The goal is to provide a more intuitive controller design, based on physical plant parameters, as resistances, inertia moments, capacitances, etc. Furthermore, with the objective to follow the evolutionary line of direct controllers, it will be proposed an indirect version for the Binary Model Reference Adaptive Controller (B-MRAC), that was the first controller attemptting to act as MRAC as well as VS-MRAC, depending on a pre-defined fixed parameter. 1 2022-10-06T04:10:03Z 2022-10-06T04:10:03Z 2011. Dissertação 681.5 T266a DISSERT 179020 https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15378/1/LeonardoRLT_DISSERT.pdf https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15378/1/LeonardoRLT_DISSERT.pdf
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description	Resumo:Nesse trabalho é proposta uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as características transitórias e de robustez típicas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC), com um sinal de controle suave em regime permanente, típico dos Controladores Adaptativos convencionais, como o Controlador Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC). O objetivo é proporcionar uma maneira mais intuitiva de realizar o projeto do controlador, baseado nos parâmetros físicos da planta, tais como: resistência, momento de inércia, capacitância, dentre outros. Adicionalmente, com a finalidade de seguir a linha evolutiva dos controladores diretos será proposta uma versão indireta para o Controlador Adaptativo Binário por Modelo de Referência (B-MRAC), o qual foi precursor na tentativa de atuar tanto como MRAC quanto como VS-MRAC, a depender de um parâmetro fixo pré-definido.#$&Abstract:In this work is proposed an indirect approach to the DualMode Adaptive Robust Controller (DMARC), combining the typicals transient and robustness properties of Variable Structure Systems, more specifically of Variable Structure Model Reference Adaptive Controller (VS-MRAC), with a smooth control signal in steady-state, typical of conventional Adaptive Controllers, as Model Reference Adaptive Controller (MRAC). The goal is to provide a more intuitive controller design, based on physical plant parameters, as resistances, inertia moments, capacitances, etc. Furthermore, with the objective to follow the evolutionary line of direct controllers, it will be proposed an indirect version for the Binary Model Reference Adaptive Controller (B-MRAC), that was the first controller attemptting to act as MRAC as well as VS-MRAC, depending on a pre-defined fixed parameter.
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Uma abordagem indireta para o controlador em modo dual adaptativo robusto /

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