Estudo comparativo do desempenho de controladores robustos aplicados a um sistema de tanques acoplados /

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Resumo: Atualmente os sistemas que qpresentam incertezas têm atraído muito a comunidade acadêmica do ponto de vista da investigação científica e também das aplicações práticas. Uma série de abordagens matemáticas surgem com o objetivo de resolver problemas relacionados às incertezas de sistemas físi...

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Detalhes bibliográficos
Principais autores:	Galdino, Jean Carlos da Silva., Maitelli, André Laurindo., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Formato:	Dissertação
Publicado em:
Assuntos:	Sistemas de controle não-linear - Dissertação. Matlab(Programa de Computador) - Proporcional integral derivativo(PID) - Robustez - Sistema de tanques - Systems of nonlinear control. Matlab (Computer). Proportional integral derivative (PID). Tank system.
Endereço do item:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/12956/1/EstudoComparativoDesempenho_Galdino_2011pdf
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spelling	oai:localhost:123456789-1120512022-11-30T19:26:28Z Estudo comparativo do desempenho de controladores robustos aplicados a um sistema de tanques acoplados / Galdino, Jean Carlos da Silva. Maitelli, André Laurindo. Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Sistemas de controle não-linear - Dissertação. Matlab(Programa de Computador) - Dissertação. Proporcional integral derivativo(PID) - Dissertação. Robustez - Dissertação. Sistema de tanques - Dissertação. Systems of nonlinear control. Matlab (Computer). Proportional integral derivative (PID). Tank system. Resumo: Atualmente os sistemas que qpresentam incertezas têm atraído muito a comunidade acadêmica do ponto de vista da investigação científica e também das aplicações práticas. Uma série de abordagens matemáticas surgem com o objetivo de resolver problemas relacionados às incertezas de sistemas físicos reais. Nesse contexto, o trabalho aqui apresentado tem como foco a aplicação da teoria de controle em um sistema dinâmico não linear e com variações paramétricas visando a robustez. Utilizamos, como aplicação prática deste trabalho, um sistema de tanques associados da Quanser, em uma configuração cujo modelo matemático é representado por um sistema de segunda ordem com uma entrada e uma saída (SISO). O controle do sistema é realizado por controladores PIDs, projetados por diversas técnicas, objetivando alcançar o desempenho e estabilidade robusta, quando submetido a variações de parâmetros. Outros controladores são projetados com esse mesmo intuito e os resultados obtidos são comparados a partir de simulações realizadas no Matlabsimulink.#$&Abstract: Currently the uncertain system has attracted much academic community from the standpoint of scientific research and also practical applications. A series of mathematical approaches emerge in order to troubleshoot the uncertainties of real physical systems. In this context, the work presented here focuses on the application of control theory in a nonlinear dynamical system with parametric variations in order and robustness. We used as the practical application of this work, a system of tanks Quanser associates, in a configuration, whose mathematical model is represented by a second order system with input and output (SISO). The control system is performed by PID controllers, designed by various techniques, aiming to achieve robust performance and stability when subjected to parameter variations. Other controllers are designed with the intention of comparing the performance and robust stability of such systems. The results are obtained and compared from simulations in Matlab-simulink. 1 2022-10-06T02:56:51Z 2022-10-06T02:56:51Z 2011. Dissertação 681.511.4 G149e DISSERT 172838 https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/12956/1/EstudoComparativoDesempenho_Galdino_2011pdf https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/12956/1/EstudoComparativoDesempenho_Galdino_2011pdf
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description	Resumo: Atualmente os sistemas que qpresentam incertezas têm atraído muito a comunidade acadêmica do ponto de vista da investigação científica e também das aplicações práticas. Uma série de abordagens matemáticas surgem com o objetivo de resolver problemas relacionados às incertezas de sistemas físicos reais. Nesse contexto, o trabalho aqui apresentado tem como foco a aplicação da teoria de controle em um sistema dinâmico não linear e com variações paramétricas visando a robustez. Utilizamos, como aplicação prática deste trabalho, um sistema de tanques associados da Quanser, em uma configuração cujo modelo matemático é representado por um sistema de segunda ordem com uma entrada e uma saída (SISO). O controle do sistema é realizado por controladores PIDs, projetados por diversas técnicas, objetivando alcançar o desempenho e estabilidade robusta, quando submetido a variações de parâmetros. Outros controladores são projetados com esse mesmo intuito e os resultados obtidos são comparados a partir de simulações realizadas no Matlabsimulink.#$&Abstract: Currently the uncertain system has attracted much academic community from the standpoint of scientific research and also practical applications. A series of mathematical approaches emerge in order to troubleshoot the uncertainties of real physical systems. In this context, the work presented here focuses on the application of control theory in a nonlinear dynamical system with parametric variations in order and robustness. We used as the practical application of this work, a system of tanks Quanser associates, in a configuration, whose mathematical model is represented by a second order system with input and output (SISO). The control system is performed by PID controllers, designed by various techniques, aiming to achieve robust performance and stability when subjected to parameter variations. Other controllers are designed with the intention of comparing the performance and robust stability of such systems. The results are obtained and compared from simulations in Matlab-simulink.
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