Controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a um sistema de tanques acoplados /
Resumo: Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma estratégia de controle on-line baseado no Controlador Preditivo Robusto (RMPC, acrônimo do inglês Robust Model Predictive Control) aplicado a um sistema real de tanques acoplados. Este processo consiste em sistema de dois tanques conectados, cu...
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Formato: | Dissertação |
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