Controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a um sistema de tanques acoplados /

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Resumo: Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma estratégia de controle on-line baseado no Controlador Preditivo Robusto (RMPC, acrônimo do inglês Robust Model Predictive Control) aplicado a um sistema real de tanques acoplados. Este processo consiste em sistema de dois tanques conectados, cu...

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Detalhes bibliográficos
Principais autores: Lopes, José Soares Batista., Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Formato: Dissertação
Publicado em:
Assuntos:
Sistemas de tanques acoplados -
Dissertação.
Controlador preditivo robusto -
Desigualdades matriciais lineares -
Incerteza politópica -
Controlador lógico programável -
Tank systems coupled.
Robust predictive controller.
Linear matrix inequalities.
Polytopic uncertainty.
Programmable logic controller.
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15339/1/JoseSBL_DISSERT.pdf
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